João Miguel Mesquita
O consórcio BERTHA é formado por 14 parceiros de 6 países diferentes, coordenados pelo Instituto de Biomecânica de Valência (IBV). A FI Group lidera a comunicação, disseminação e exploração do projeto, contribuindo com a sua experiência em outros projetos europeus de I&D, como o LEARN, HEALING BAT ou 2DNeuralVision, entre outros. Para além disso, a FI Group desempenhou um papel crucial no desenvolvimento da abordagem, na redação e na apresentação da proposta a um concurso do Horizonte Europa, que resultou na atribuição da subvenção pela Comissão Europeia.
O projeto realizou a sua primeira reunião entre 22 e 24 de novembro, acolhida pelo coordenador do projeto, o IBV, nos seus escritórios em Valência, Espanha. Durante o evento, todos os parceiros se conheceram, partilharam as suas experiências técnicas e apresentaram as suas previsões de contribuição para o projeto. Posteriormente, foram organizados alguns workshops colaborativos para trocar ideias sobre o Modelo Comportamental do Condutor, o HUB de dados, o simulador de Veículo Autónomo Humano baseado no CARLA e os casos de utilização previstos.
Manuel Herrador Muñoz, International Grants Consultant da FI Group, comentou: “O BERTHA desenvolverá um modelo único, escalável e probabilístico de comportamento do condutor, utilizando Redes de Crenças Bayesianas para simular funções de condução automatizada semelhantes às humanas. Este modelo de código aberto permitirá a implementação na indústria e o aperfeiçoamento científico com demonstradores para mostrar a capacidade do modelo de permitir comportamentos automatizados previsíveis e aceitáveis em tráfego misto.
A FI Group irá desempenhar um papel crucial na disseminação e comunicação do BERTHA de modo a enriquecer a atual replicação tecnológica de condutores humanos para CCAM, e maximizar os impactos potenciais na indústria automóvel e na sociedade”.
Bruna Fonseca, Manager da FI GROUP Portugal, afirma que: “Em conformidade com o que veiculamos recentemente, a FI Group ambiciona contribuir verdadeiramente para projetos de Investigação e Desenvolvimento que respondam aos desafios transversais da União Europeia, colocando-a de forma coesa na vanguarda da Inovação. Este projeto, BERTHA, está centrado no ser-humano, considerando-o, e às suas necessidades, na humanização dos veículos autónomos. Ao liderar a comunicação e disseminação dos resultados de projetos selecionados como os BERTHA, HEALING BAT e 2DNEURALVISION, amplificamos a sua divulgação e impacto, e por isso estamos muito orgulhosos de profissionalizar estas atividades permitindo que os nossos parceiros técnicos se concentrem nas atividades de I&D, e seguimos comprometidos com uma Europa sustentável em todas as dimensões”.
A necessidade de um Modelo Comportamental do Condutor no setor das CCAM
A indústria da Mobilidade Conectada, Cooperativa e Automatizada (CCAM) apresenta oportunidades importantes para a União Europeia. No entanto, a sua implementação requer novas ferramentas que permitam a conceção e a análise de componentes de veículos autónomos, juntamente com a sua validação digital, e uma linguagem comum entre os operadores e os fabricantes de equipamentos.
Uma das lacunas resulta da falta de um Modelo Comportamental do Condutor (DBM) validado e cientificamente fundamentado que contemple os aspetos do desempenho humano na condução, e que permita compreender e testar a interação dos veículos autónomos conectados (CAV) com outros automóveis de uma forma mais segura e previsível do ponto de vista humano.
Assim, um Modelo Comportamental do Condutor pode garantir a validação digital dos componentes dos veículos autónomos e, se incorporado no software das UCE, pode produzir uma resposta mais próxima da humana nesses veículos, aumentando assim a sua aceitação.
As contribuições do BERTHA para a indústria e investigação de veículos autónomos
Para suprir esta necessidade na indústria de CCAM, o projeto BERTHA desenvolverá um Modelo de Comportamento do Condutor (DBM) escalável e probabilístico, baseado principalmente em Redes de Crenças Bayesianas, que será fundamental para alcançar veículos autónomos mais seguros e mais próximos do ser humano.
O novo DBM será implementado num HUB de código aberto, um repositório que permitirá a validação industrial da sua viabilidade tecnológica e prática, e que se tornará uma abordagem única para a escalabilidade mundial do modelo.
O DBM resultante será traduzido para o CARLA, um simulador de código aberto para investigação em condução autónoma desenvolvido pelo parceiro espanhol Computer Vision Center. A implementação do DBM do BERTHA utilizará diversas demos que permitem a construção de novos modelos de condução no simulador. Isto pode ser incorporado em diferentes simuladores de condução imersiva, como o HAV da IBV.
O projeto BERTHA vai desenvolver uma metodologia que, graças ao HUB, vai partilhar o modelo com a comunidade científica para facilitar o seu crescimento. Além disso, os resultados do projeto incluirão um conjunto de demonstradores inter-relacionados para mostrar a abordagem DBM como uma referência para projetar um comportamento semelhante ao humano, facilmente previsível e aceitável de funções de condução automatizada em cenários de tráfego misto.
